运动、变形、变色 科研人员研制出多功能微型软体机器人
运动、变形、变色——科研人员研制出多功用微型软体机器人  新华社深圳3月27日电(记者 陈宇轩)记者27日从中科院深圳先进技术研讨院了解到,该院科研人员近来研制出一种集运动、变形、变色于一体的多功用微型软体机器人,有望在生物医学、环境监测等范畴得到使用。  此前,科研人员一向企图研制出能够在杂乱环境下执行任务的微型软体机器人。可是,受机器人结构规划与资料功用的影响,部分微型软体机器人功用局限性强,使用场景有限。  该研讨项目牵头人、中科院深圳先进技术研讨院研讨员杜学敏说,这种微型软体机器人的尺度为毫米级,外形像一个柳叶鳗的幼体,此次研讨成果的立异之处在于,经过仿照章鱼对环境习惯能力强的特色,霸占了结构规划与资料功用协同的难题。  研讨发现,跟着科研人员调控磁场的方向和频率,这种微型软体机器人就能够在水中做出匍匐、翻滚、摇摆、螺旋式行进等多种形状的运动,而且能够精准地穿过2毫米高以及450微米宽两种标准的狭隘通道。  除了运动之外,这种微型软体机器人还能变形和变色。研讨发现,在遇到孔洞尺度比机器人本身尺度更小时,这种微型软体机器人在光热效果下能够缩小至原身体尺度的35%,然后穿过小于本身本来尺度的狭隘空间。一起,当温度改变时,微型软体机器人能够经过本身色彩改变实时反映周围环境的改变。  “咱们此前仿照含羞草、变色龙等生物做出的微型软体机器人功用相对单一,而此次完成了多种形状运动、自感知变色、自习惯变形的多功用交融,这是规划理念的一次打破,有望拓宽微型软体机器人在生物医学、环境监测等范畴的使用。”杜学敏说。  据了解,该研讨成果近来已发表于世界资料学威望期刊《先进功用资料》。 【修改:田博群】